Fútbol robótico con perros Aibo
15 04 2007Este sábado estuve en la facultad de informática de la Universidad Rey Juan Carlos. Allí nos hablaron del trabajo que hacen con robots, a los que programan para que se orienten en un campo de fútbol y persigan a una pelota naranja. Después, juegan partidos con otros equipos creados por alemanes, holandeses, empleados de Microsoft. No tienen mucho éxito pero sí ilusión.
Como a los informáticos les gusta más programar que construir, compran robots ya fabricados por Sony: los perros Aibo. Estos integran un procesador equivalente al Pentium 3, una cámara de buena calidad y una ranura donde meter la tarjeta de memoria con el programa. Los perros son capaces de comunicarse entre ellos por WiFi para elaborar estrategias.
El problema es más difícil de lo que parece a simple vista. Tienen que calcular distancias, distinguir lo que es una pelota de cualquier otra cosa naranja que pueda haber en los alrededores… Como en casi todo, muchas matemáticas.
Para calcular las distancias simplemente miden el tamaño de la pelota en la imagen de la cámara y hacen un cálculo matemático. Para distinguir lo que es una pelota de lo que no lo es buscan objetos de forma más o menos redonda cuyo color esté dentro de unos valores.
La posición en el campo es algo más complicada: el robot tiene que tomar muchas imágenes de las líneas del campo y hace un mapa mental con la probabilidad de estar en cada zona.
El resultado es impresionante. Lo mejor, la celebración del gol.
Según nos comentó el jefe del equipo, ya es dificil ganarles controlando a los perros con un joystick, y preveen que en el 2050 un equipo de fútbol humanoide ganará a los campeones del mundo.
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