Si siempre has soñado con crear tus propios bichitos mecánicos, pero nunca has tenido los materiales o habilidades manuales necesarios, MindRover es el juego para tí.
MindRover es un juego para PC (Windows y Linux) que te permite crear tus propios robots en cuestión de minutos. Puedes elegir entre una gran variedad de componentes (radares, propulsores, sistemas de posicionamiento, ametralladoras, misiles laser) para cumplir los objetivos que te propone el juego. No es un juego de acción, sino de estrategia.
Mindrover incluye distintos escenarios en los que deberás diseñar y programar un robot para cumplir un objetivo. Una vez programada la inteligencia del robot , pulsas en el botón Go! y comenzarará el desafío.
Hay muchas “misiones” para elegir, cada una de ellas con distintos niveles de dificultad. Una de ellas es un circulo de lucha de sumo en el que tendrás que empujar al contrario fuera del “ring” para ganar. En otro de los niveles tendrás que programar a un equipo de robots que deberá “capturar la bandera” del otro equipo y llevarla a su base. Hay muchos más que te darán para muchas horas de diversión y desafío mental.
Cómo descargarlo, vídeos, imágenes y más información después del salto.
Al principio, Cortocircuito (nuestro (Keiboll y yo) robot) sólo bailaba y chocaba con todo lo que se interponía en su camino. Luego conseguimos que, si se chocaba, cambiara de dirección en vez de intentar empujar una mesa que pesaba 80 kg más que él.
Ahora, con unos sensores de infrarrojos que detectan el negro y el blanco, hemos podido programarlo para dos nuevas, interesantes (pero completamente inútiles) funciones.
La primera es que el robot no se caiga de la mesa. Era muy arriesgado dejar al robot encendido en las alturas porque, en cualquier momento, podía empezar a correr y suicidarse sin reparo alguno.
El invento consiste en un par de sensores que emiten rayos infrarrojos. Si el robot está encima de una mesa, este rayo rebota y llega al sensor, que lo detecta. Pero si el sensor está en el borde, el rayo tiene que recorrer una distancia mucho mayor hasta llegar al suelo; el rayo de infrarrojos se dispersa y no vuelve al sensor. Así el robot sabe que tiene que retroceder.
La segunda funcionalidad es que siga una línea recta. El sistema es muy similar al anterior: cuando el sensor está por encima del fondo blanco, el rayo de luz vuelve; cuando está sobre la linea negra, el rayo de luz es absorbido y no regresa al sensor.
Si los dos sensores detectan negro, el robot sigue recto. Si el sensor de la izquierda detecta blanco, el robot gira a la derecha y viceversa.
Este sábado estuve en la facultad de informática de la Universidad Rey Juan Carlos. Allí nos hablaron del trabajo que hacen con robots, a los que programan para que se orienten en un campo de fútbol y persigan a una pelota naranja. Después, juegan partidos con otros equipos creados por alemanes, holandeses, empleados de Microsoft. No tienen mucho éxito pero sí ilusión.
Como a los informáticos les gusta más programar que construir, compran robots ya fabricados por Sony: los perros Aibo. Estos integran un procesador equivalente al Pentium 3, una cámara de buena calidad y una ranura donde meter la tarjeta de memoria con el programa. Los perros son capaces de comunicarse entre ellos por WiFi para elaborar estrategias.
El problema es más difícil de lo que parece a simple vista. Tienen que calcular distancias, distinguir lo que es una pelota de cualquier otra cosa naranja que pueda haber en los alrededores… Como en casi todo, muchas matemáticas.
Para calcular las distancias simplemente miden el tamaño de la pelota en la imagen de la cámara y hacen un cálculo matemático. Para distinguir lo que es una pelota de lo que no lo es buscan objetos de forma más o menos redonda cuyo color esté dentro de unos valores.
La posición en el campo es algo más complicada: el robot tiene que tomar muchas imágenes de las líneas del campo y hace un mapa mental con la probabilidad de estar en cada zona.
El resultado es impresionante. Lo mejor, la celebración del gol.
Según nos comentó el jefe del equipo, ya es dificil ganarles controlando a los perros con un joystick, y preveen que en el 2050 un equipo de fútbol humanoide ganará a los campeones del mundo.
Hace unas décadas, las vacas se ordeñaban de la manera tradicional: con un granjero, un par de guantes y un cubo. Esta era una profesión de riesgo: el animal podía volverse incontrolable y arremeter contra todo lo que hubiera alrededor (incluido el granjero, por supuesto).
Para solucionar estos problemas se han creado sistemas cada vez más avanzados. El más reciente, el VMS (Sistema de Ordeño Voluntario) funciona de manera totalmente automática: la vaca acude a él para comer y mientras tanto un brazo robotizado extrae la leche, sin que la vaca lo note apenas. Es capaz incluso de detectar los pezones mediante lasers para colocar los tubos en el lugar preciso. Todo un prodigio de la tecnología.
Hemos creado vida; o al menos, algo parecido. Tras semanas de ardúo trabajo, Keiboll y yo hemos conseguido que un pequeño robot se mueva y pueda reacionar a estímulos: si tocas uno de sus sensores, retrocede y toma otro camino.
En las próximas semanas esperamos conseguir mejorar nuestro bichito, para que, por ejemplo, ande por una mesa sin caerse o siga una linea negra en el suelo. Os iremos informando en su blog y el mío de las novedades.
Tras semanas de ardúo trabajo, 
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